Человеческое тело является шаблоном для многих современных протезных устройств и датчиков. Восприятие прикосновения и боли являются фундаментальными составляющими нашей повседневной жизни, которые передают ценную информацию о нашей среде, а также обеспечивают элемент защиты от повреждения наших тел. Достижения в конструкции протезов и механизмы контроля могут помочь способности ампутации восстановить утраченную функцию, но часто не имеют значимой тактильной обратной связи или восприятия. Через чрескожную стимуляцию электрическим нервом (TENS) с ампутантом мы обнаружили и количественно определяли параметры стимуляции, чтобы выявить безобидные (неопрятные) и вредные (болезненные) тактильные восприятия в фантомной руке.Активность электроэнцефалографии (ЭЭГ) в соматосенсорных областях подтверждает фантомную активацию руки во время стимуляции. Мы изобрели многослойную электронную дерму (э-дерму) со свойствами, основанными на поведении механорецепторов и ноцицепторов, чтобы обеспечить нейроморфную тактильную информацию для ампутации. Наш биологически вдохновленный e-dermis позволяет протезу и его пользователю воспринимать непрерывный спектр от безвредного до ядовитого прикосновения через нейроморфный интерфейс, который продуцирует рецепторную пиковую нейронную активность. В задаче определения боли (PDT) мы показываем способность протеза и ампутации отличать неопрятные или болезненные тактильные раздражители с помощью сенсорной обратной связи и системы контроля обратного рефлекса боли. В этой работе ампутант может использовать восприятие прикосновения и боли, чтобы различать кривизну объекта, включая резкость. Эта работа демонстрирует возможности для создания более естественного ощущения, охватывающего ряд тактильных стимулов для протезных рук.
Оставить комментарий