Протез с нейроморфным многослойным электронным дермом воспринимает прикосновение и боль

Человеческое тело является шаблоном для многих современных протезных устройств и датчиков. Восприятие прикосновения и боли являются фундаментальными составляющими нашей повседневной жизни, которые передают ценную информацию о нашей среде, а также обеспечивают элемент защиты от повреждения наших тел. Достижения в конструкции протезов и механизмы контроля могут помочь способности ампутации восстановить утраченную функцию, но часто не имеют значимой тактильной обратной связи или восприятия. Через чрескожную стимуляцию электрическим нервом (TENS) с ампутантом мы обнаружили и количественно определяли параметры стимуляции, чтобы выявить безобидные (неопрятные) и вредные (болезненные) тактильные восприятия в фантомной руке.Активность электроэнцефалографии (ЭЭГ) в соматосенсорных областях подтверждает фантомную активацию руки во время стимуляции. Мы изобрели многослойную электронную дерму (э-дерму) со свойствами, основанными на поведении механорецепторов и ноцицепторов, чтобы обеспечить нейроморфную тактильную информацию для ампутации. Наш биологически вдохновленный e-dermis позволяет протезу и его пользователю воспринимать непрерывный спектр от безвредного до ядовитого прикосновения через нейроморфный интерфейс, который продуцирует рецепторную пиковую нейронную активность. В задаче определения боли (PDT) мы показываем способность протеза и ампутации отличать неопрятные или болезненные тактильные раздражители с помощью сенсорной обратной связи и системы контроля обратного рефлекса боли. В этой работе ампутант может использовать восприятие прикосновения и боли, чтобы различать кривизну объекта, включая резкость. Эта работа демонстрирует возможности для создания более естественного ощущения, охватывающего ряд тактильных стимулов для протезных рук.

Оставьте первый комментарий

Оставить комментарий

Ваш электронный адрес не будет опубликован.


*